全自动喷胶机是一种专门针对水性胶水自动喷涂的自动化设备，他主要分为硬件和软件两大部分

其中硬件部分主要是由四轴（X轴、Y轴、Z轴、U轴）和控制轴运动的伺服电机组成，软件部分则是一个程序控制系统，整个机器的运作都是通过程序控制轴运动来配合完成整个喷胶动作的完成。

喷胶机软件从架构上分，主要由三部分组成：底层软件、控制工艺实现及用户界面。

1、底层软件实现I/O的定义设置、逻辑设置，4个运动轴的起始速度、加速度、运行速度、回机械原点模式等参数的配置，便于调试硬件。同时还提供丰富的函数方便上层软件调用，使得在上层软件设计时可以专注于喷胶功能实现。

2、控制工艺层根据喷胶轨迹及预设的参数配置，自动执行控制工艺。

3、用户界面层用于人机交互，在示教时、编辑预设参数时及人工单步运行操作时，直接操作机器，以便于保证自动运行能顺利执行。同时还提供各种异常状况的提示，以方便诊断机器故障。

全自动喷胶机采用国际先进的电脑控制技术，操作非常方便，适用于鞋类、钱包、手袋、箱包、饰品等多行业材料的喷胶作业。

全自动喷胶机的主要功能：

1、操作简单，可采用触屏电脑现场编程，也可在电脑上通过CAD/CORELDRAW等应用然健编好程序后转为PLT格式再下载到机器上，易学易懂。

2、高速度，采用桥式平台结构，可一边工作，一边放料，喷胶速度是人工的5-6倍。

3、最多可四轴联动，除前后，左右移动外，还可三维，斜面，孤面上胶。

4、高精度、喷胶表面均匀，完全无推胶、死胶现象。

5、胶水桶内完全密封，是胶水不会干固。减少浪费的同时也避免因干固而导致有毒气体的挥发对工作环境的污染。

6、适用胶水广泛，如白胶、万能胶、PU胶、热熔胶等。

7、工作范围大，可喷1000mmx600mm。

8、环保节能，抽风系统，可将喷胶时胶水对气味及雾气进行过滤处理。